lbvector.h

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#ifndef GALE01_00D2EC
#define GALE01_00D2EC
 
#include <sysdolphin/baselib/forward.h>
 
#include <math.h>
 
#include <dolphin/mtx.h>
 
static inline float lbVector_Len(Vec3* vec)
{
    return sqrtf(vec->x * vec->x + vec->y * vec->y + vec->z * vec->z);
}
 
static inline float lbVector_Len_xy(Vec3* vec)
{
    return sqrtf(vec->x * vec->x + vec->y * vec->y);
}
 
float lbVector_Normalize(Vec3* vec);
float lbVector_NormalizeXY(Vec3* a);
Vec3* lbVector_Add(Vec3* a, Vec3* b);
Vec3* lbVector_Add_xy(Vec3* a, Vec3* b);
Vec3* lbVector_Sub(Vec3* a, Vec3* b);
Vec3* lbVector_Diff(Vec3* a, Vec3* b, Vec3* result);
Vec3* lbVector_CrossprodNormalized(Vec3* a, Vec3* b, Vec3* result);
 
float lbVector_Angle(Vec3* a, Vec3* b);
float lbVector_AngleXY(Vec3* a, Vec3* b);
 
void lbVector_RotateAboutUnitAxis(Vec3* v, Vec3* axis, float angle);
void lbVector_Rotate(Vec3* v, int axis, float angle);
 
void lbVector_Mirror(Vec3* a, Vec3* b);
float lbVector_CosAngle(Vec3* a, Vec3* b);
Vec3* lbVector_Lerp(Vec3* a, Vec3* b, Vec3* result, float f);
Vec3* lbVector_8000DE38(Mtx m, Vec3* v, float c);
 
Vec3* lbVector_EulerAnglesFromONB(Vec3* result_angles, Vec3* a, Vec3* b,
                                  Vec3* c);
Vec3* lbVector_EulerAnglesFromPartialONB(Vec3* result_angles, Vec3* a,
                                         Vec3* c);
Vec3* lbVector_ApplyEulerRotation(Vec3* v, Vec3* angles);
float lbVector_sqrtf_accurate(float x);
 
Vec3* lbVector_WorldToScreen(HSD_CObj* cobj, const Vec3* pos3d,
                             Vec3* screenCoords, int d);
void lbVector_CreateEulerMatrix(Mtx m, Quaternion* angles);
float lbVector_8000E838(Vec3* a, Vec3* b, Vec3* c, Vec3* d);
 
#endif